Penalva Castelo je portugalský fotbalový klub sídlící ve městě Penalva do Castelo. Byl založen v roce 1944 a v současné době hraje v Distriktním šampionátu Viseu, čtvrté nejvyšší portugalské fotbalové soutěži. Domácím hřištěm klubu je Estádio Municipal de Penalva do Castelo.